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本文介绍如何使用Paho提供的嵌入式C语言MQTT开源工程，将设备接入阿里云物联网平台，并进行消息收发。
使用前必读
本文操作步骤以普通用户权限为例。如果您在操作过程中涉及到管理员权限才能执行的操作，可尝试使用sudo命令执行。
前提条件
已在物联网平台控制台，对应实例下，创建产品和设备，并获取MQTT接入域名和设备证书信息（ProductKey、DeviceName和DeviceSecret）。具体操作，请参见：
查看实例终端节点。
创建产品。
创建设备。
准备开发环境
本示例使用Ubuntu 16.04-LTS作为开发环境。执行以下命令构建开发环境。
下载C语言Paho MQTT库
执行以下命令，克隆C语言版本的Paho MQTT库。
Paho嵌入式C工程提供了以下三个子项目：
MQTTPacket：提供MQTT数据包的序列化与反序列化，以及部分辅助函数。
MQTTClient：封装MQTTPacket生成的高级别C++客户端程序。
MQTTClient-C：封装MQTTPacket生成的高级别C客户端程序。
samples目录提供FreeRTOS和Linux两个例程，分别支持FreeRTOS和Linux系统。
src目录提供MQTTClient的代码实现能力，以及用于移植到FreeRTOS、cc3200和Linux的网络驱动。
了解Paho MQTT的更多API细节，可以查看MQTTClient.h。
接入物联网平台
单击打开aiot_mqtt_sign.c，复制阿里云提供的计算MQTT连接参数所需的源码，然后粘贴保存为本地的aiot_mqtt_sign.c文件。
aiot_mqtt_sign.c文件定义了函数aiotMqttSign()，函数说明如下：
原型：
int aiotMqttSign(const char *productKey, const char *deviceName, const char *deviceSecret,
char clientId[150], char username[65], char password[65]);功能：
用于计算设备接入物联网平台的MQTT连接参数username、password和clientid。
添加实现设备接入物联网平台的程序文件。
您需编写程序调用aiot_mqtt_sign.c中的aiotMqttSign()函数计算MQTT连接参数，实现接入物联网平台和通信。
开发说明和示例代码如下：
调用aiotMqttSign()接口，生成连接MQTT服务端的三个建连参数clientId、username和password。
接入物联网平台。
需配置以下内容：
调用NetworkInit和NetworkConnect建立TCP连接。
调用MQTTClientInit初始化MQTT客户端。
配置MQTT建连参数结构体MQTTPacket_connectData。
发布消息。
调用MQTTPublish()接口，向指定的自定义Topic发布自定义格式消息。
通信Topic介绍，请参见什么是Topic。
示例代码
使用Demo代码程序接入物联网平台。
下载Demo包，并解压缩。
在aiot_c_demo.c中，将设备信息修改为您的设备信息。
替换以下代码中EXAMPLE_PRODUCT_KEY、EXAMPLE_DEVICE_NAME和EXAMPLE_DEVICE_SECRET后的值为您的设备证书信息。
修改代码char *host = EXAMPLE_PRODUCT_KEY".iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com"中的值为对应接入域名。
公共实例和企业版实例接入域名的格式说明，请参见查看实例终端信息。
将aiot_mqtt_sign.c和已修改的aiot_c_demo.c文件放到Paho工程的目录../paho.mqtt.embedded-c/MQTTClient-C/samples/linux中。
编译工程，并运行程序。
有两种方法可以编译出可执行的程序：
使用CMake。
在/paho.mqtt.embedded-c/MQTTClient-C/samples/linux目录下的CMakeLists.txt文件中，增加aiot_c_demo.c和aiot_mqtt_sign.c。
修改后的CMakeLists.txt文件内容如下。
使用build.sh。
打开/paho.mqtt.embedded-c/MQTTClient-C/samples/linux目录下的build.sh文件。
将build.sh中的stdoutsub.c替换为aiot_mqtt_sign.c aiot_c_demo.c，-o stdoutsub替换为-o aiot_c_demo，然后保存build.sh。
修改完成后，在/paho.mqtt.embedded-c/MQTTClient-C/samples/linux目录下，执行命令./build.sh，完成编译。
完成编译后，生成aiot_c_demo可执行文件。
执行命令./aiot_c_demo，运行程序。